在巴洛克時期，協奏曲的獨奏樂器多是小提琴，或是長笛、雙簧管、直笛等管樂器，大鍵琴與風琴等鍵盤樂器，一般都擔任持續低音。巴赫則留有16首以大鍵琴為獨奏樂器的協奏曲，其中有1首未完成，因此完成的只有15首。大鍵琴協奏曲是巴赫在萊比錫工作時盛行的器樂形式，而巴赫是在音樂史上第1位以大鍵琴為協奏曲的獨奏樂器的作曲家。不過，他的大鍵琴協奏曲大多是改寫自其他樂器的協奏曲。這些大鍵琴協奏曲都由萊比錫的學生為中心的民間愛樂團體(Collegium Musicum)演奏。巴赫在1729年到1741年之間，擔任萊比錫愛樂團體的指揮，這些作品是為了這個團體在音樂會上演奏之用。

巴赫所寫大鍵琴協奏曲的獨奏樂器，並不一定只有1台大鍵琴，有使用1台〜4台的4種樣式。使用1台大鍵琴的有8首(其中1首未完成)，兩台的有3首，3台的有兩首，4台的有1首。此外有兩首不以大鍵琴協奏曲為名，但有大鍵琴參與獨奏的作品。這些大鍵琴協奏曲的基本配器，都是「獨奏大鍵琴、弦樂合奏與持續低音」。

為1台大鍵琴的大鍵琴協奏曲：

1. 第1號d小調，BWV1052 
   原曲可能是遺失的小提琴協奏曲，不過原曲是否為巴赫自己的作品，則無法查證。此曲還有異稿版BWV1052a，更有從大鍵琴協奏曲還原的小提琴協奏曲d小調BWV1052R。
2. 第2號E大調，BWV1053
   原曲可能是遺失的小提琴協奏曲，或雙簧管或長笛協奏曲F大調。
3. 第3號D大調，BWV1054
   原曲為有名的小提琴協奏曲第2號E大調BWV1042。現在此曲多以小提琴協奏曲第2號上演，而幾乎不以大鍵琴協奏曲上演。
4. 第4號A大調，BWV1055
   原曲可能為遺失的柔音管協奏曲A大調，或小提琴協奏曲C大調，但現在較多認為是前者。現在還原為BWV1055R。
5. 第5號f小調，BWV1056
   原曲可能為遺失的小提琴協奏曲g小調，但原曲是否為巴赫自己的作品，則無法查證。現在還原為BWV1056R。
6. 第6號F小調，BWV1057
   原曲為布蘭登堡協奏曲第4號G大調BWV1049，是為大鍵琴與直笛的協奏曲。原曲直笛部分大致照原來形式移調使用，小提琴聲部則考慮大鍵琴之演奏效果而予以改變後，由大鍵琴演奏。
7. 第７號g小調，BWV1058
   原曲為小提琴協奏曲第1號a小調BWV1041，此曲與小提琴協奏曲第2號一樣有名。
8. 第8號g小調，BWV1059(未完成)
   原曲為遺失的雙簧管協奏曲。現在只留下片段，但可以從清唱劇第35號「靈與魂驚慌失措」還原。如果要演奏，通常第1樂章轉用第1部的合奏曲，第3樂章轉用第2部的合奏曲，除了獨奏大鍵琴與弦樂合奏外，還加上雙簧管。現在還原為BWV1059a。

為兩台大鍵琴的大鍵琴協奏曲：

1. 第1號c小調，BWV1060
   原曲可能為散失的「雙簧管與小提琴的協奏曲」，但是否為巴赫的作品則無從查考。現在還原為BWV1060R。
2. 第2號C大調，BWV1061
   此曲為新創的作品，因此無原曲。不過有只使用兩台大鍵琴而不用弦樂合奏的版本BWV1061a。(第2樂章本來就不用弦樂合奏)。
3. 第3號c小調，BWV1062
   原曲為雙小提琴協奏曲d小調BWV1043。

為3台大鍵琴的大鍵琴協奏曲：

1. 第1號d小調，BWV1063
   原曲可能是「小提琴、長笛、雙簧管(？)與弦樂合奏、持續低音的協奏曲」。
2. 第2號C大調，BWV1064
   原曲為3把小提琴協奏曲D大調，但是否為巴赫的作品則無從查考。現在還原為BWV1064R。

為4台大鍵琴的大鍵琴協奏曲：

1. a小調，BWV1065

巴赫只有一首「4台大鍵琴協奏曲」。原曲為韋瓦第的「4把小提琴與大提琴、弦樂合奏、持續低音的協奏曲」(小提琴協奏曲集「和聲的靈感」作品3的第10曲，RV.580)。

其他協奏曲：

1. 布蘭登堡協奏曲第5號D大調BWV1050。
2. 為大鍵琴、長笛、小提琴的三重協奏曲，BWV1044。

大鍵琴協奏曲第1號d小調BWV1052的原曲可能是遺失的小提琴協奏曲，但無法證明是巴赫自己的作品已如上述。其中第1樂章與第2樂章轉用在清唱劇第146號「我們經歷諸多苦難」，第3樂章則轉用為清唱劇第188號「我把我的信賴」的序曲。此曲在巴赫的大鍵琴協奏曲當中最為傑出，成為最有名的作品。在兩端樂章展開的光輝燦爛的演奏技術，會打動聽者心弦而久久不放。作曲時期大概是1738年到1739年之間，共有3個樂章，除獨奏大鍵琴外，合奏部分的配器是小提琴兩部、中提琴與持續低音。這3個樂章的開頭部分，差不多所有聲部的動作都一致，但音樂進行一陣子後，各聲部就各自獨立奏出旋律。尤其是擔任獨奏的大鍵琴，在中段以後會奏出富有技巧性的旋律。

第1樂章 快板(Allegro)，d小調，2/2拍子。
(Glenn Gould 鋼琴) https://youtu.be/8-KyL2gMxV8  
(Trevor Pinnock大鍵琴，The English Concert)https://youtu.be/HJMXXJ8EZBA
使用回復曲式(ritornello form)的樂章。樂章開始於全樂器強有力的齊奏。

第2樂章 慢板(Adagio)，g小調，3/4拍子。
(Glenn Gould 鋼琴) https://youtu.be/u5vQO1Uw90k  
(Trevor Pinnock大鍵琴，The English Concert) https://youtu.be/_ZgmqR5ObYg
在一段全樂器的齊奏之後，大鍵琴在不斷反復的低音主題上，奏出美麗而富有裝飾的旋律。

第3樂章 快板(Allegro)，d小調，3/4拍子。
(Glenn Gould 鋼琴) https://youtu.be/DP03KUAauWU
(Trevor Pinnock大鍵琴，The English Concert) https://youtu.be/R66fz9yxzAk
使用回復曲式的終樂章。充滿活力的主題，給整個樂章精力旺盛的生命力。在這一樂章裡，有許多地方可以讓大鍵琴發揮演奏技巧。

巴赫開始在萊比錫愛樂團體工作時，他的長子、次子、學生等人都成長為第一流的大鍵琴演奏家，這可能促使他譜作多台大鍵琴協奏曲。

以一台鍵盤樂器與整團管弦樂分庭伉禮的，是發明敲鋼弦發音的鋼琴以後的事。能夠彈出最強音的鋼琴，讓莫札特、貝多芬等大師，以及之後的作曲家留下許多傑作。現代鋼琴的琴音強而有力，以致在鋼琴四重奏曲，鋼琴五重奏曲等音樂中，很不容易維持各樂器的均衡。大鍵琴是撥動柔軟的青銅線發音的樂器，其音色柔軟輕俏，以一台的音量對抗整團管弦樂，常顯得力有未逮，這可能也是巴赫寫多台大鍵琴協奏曲的原因之一。

現代演奏巴赫的大鍵琴協奏曲，有使用大鍵琴的演奏與使用現代平台鋼琴的兩種方式，現在的聽眾，恐怕還是聽表情豐富的鋼琴，比較會感動吧。大鍵琴協奏曲與鋼琴協奏曲，幾乎可以説是不同的音樂。

1832年，孟德爾頌以鋼琴協奏曲演奏此曲，舒曼也留有評論此曲的文章。

(Karl Richter大鍵琴，慕尼黑巴赫管弦樂團) https://youtu.be/rsaIW5MrbMc
(Glenn Gould鋼琴，Thomas Mayer指揮渥太華交響樂團)
https://youtu.be/sfZHg9eH-WY