19世紀下半頁，隨著倫敦經濟的發展城市東部越來越緊要地需要一座橫跨泰晤士河的橋樑。但這座橋不能是傳統的橋，因為當時的碼頭位於倫敦橋和倫敦塔之間，假如新橋太低的話船就無法開到碼頭了。1870年泰晤士河下的一條人行地道開通了，但它依然無法取代一座新的橋樑的需要。

1876年一個特別委員會成立來討論這個過河問題的解決方案。它開始了一個方案設計競賽，一共收到了50個不同的方案。但此後的討論卻拖延了許多時間和導致了很多激烈的辯論，最後這個委員會於1884年決定採用霍拉斯·瓊斯的方案。

瓊斯的設計是一座244米長的開啟橋，橋有兩個橋塔，每個塔高65米。橋的中部長61米，分為兩扇，每扇可以豎起到83度來讓河流交通通過。這兩扇橋段各重上千噸，它們的軸位於它們的重心上來減小它們起升時所需要的力，它們可以在一分鐘內升起。一開始這個升降裝置是液壓的，為此它有六個水庫來產生高壓水。蒸汽機把水從水庫泵入液壓裝置。今天橋是用電動機來升降的，但過去的蒸汽機機構依然保留可供參觀。


建築
1886年倫敦塔橋開建，一共建造了八年，五個主要建築公司和共432建築工人參加。兩座堅固的橋墩共使用了七萬噸水泥，橋塔和橋身用了1.1萬噸鋼鐵。橋塔和橋身的鋼鐵骨架外鋪設花崗岩和波特蘭石來保護骨架和增加美觀。

瓊斯於1887年逝世，他的總工程師約翰·沃爾夫-巴瑞爵士成為工程領導人。沃爾夫-巴瑞改變了瓊斯一開始的中世紀式的表面裝潢，而使用了更有修飾性的維多利亞時代的新哥特式的裝飾。

1894年倫敦塔橋通車，當時的英國王儲，後來的愛德華七世與他的王妃參加通車典禮。


今日倫敦塔橋
倫敦塔橋的兩個橋塔之間有一條高的人行路，這條路後來獲得了一個非常不好的名聲，因為那裡聚集了許多妓女和小偷，因此它於1910年被關閉。今天它重新被開放供遊人觀賞。在橋塔內有一個博物館，其中展覽橋的圖像、過去使用的蒸汽機等。

遊客也可以預訂一個「幕後」之游，在這個節目中他們可以參觀橋的指揮中心。今天橋的兩扇橋板每年約升降500次。

雖然今天水上交通比過去減少了許多，但水上交通依然比公路交通有優先權。1997年這個規則幾乎導致了一場外交事件，由於倫敦塔橋意外地打開，當時的美國總統比爾·柯林頓的座車不得不在橋前停下等候。

倫敦塔橋幾乎就在倫敦塔地鐵上。倫敦塔地鐵是1870年開始運行的，它是世界上最老的地鐵，在倫敦塔橋開放前，它是最短的渡河路徑。