西元五至六世紀出現階級社會。十二世紀起受到日耳曼封建主的侵略。一二四０年成立統一的立陶宛大公國。十三世紀形成立陶宛民族。十四至十五世紀，立陶宛大公國的領土大部在西俄羅斯、烏克蘭和白俄羅斯。一五五八至一五八三年，立陶宛參加了反俄國的立窩尼亞戰爭。一五六九年根據盧布林條約，波蘭和立陶宛合併成立了波蘭立陶宛王國。一七九五至一八一五年整個立陶宛（除克萊佩達邊區外）併入俄國。立陶宛人民參加了一八三０年與一八六三年的波蘭起義。第一次世界大戰時，立被德國佔領。一九一八年，立陶宛宣佈獨立，成立共和國。一九一八年十二月至一九一九年一月立陶宛大部分領土建立了蘇維埃政權。一九一九年二月立陶宛和白俄羅斯聯合組成立陶宛－白俄羅斯蘇維埃社會主義共和國，同年八月成立共和國，並宣佈獨立。一九二六年，蘇聯與立陶宛締結互不侵犯條約。根據一九三九年蘇德互不侵犯條約秘密議定書，立陶宛被劃歸蘇聯版圖，隨後蘇軍進入立陶宛，蘇德戰爭爆發後，立陶宛被德國佔領。一九四四年，蘇聯軍隊再度佔領立陶宛，並成立立陶宛蘇維埃社會主義共和國，加入蘇聯。一九九０年三月十一日，立陶宛脫離蘇聯獨立。一九九一年，蘇聯正式承認立陶宛的獨立。同年九月十七日，立陶宛加入聯合國。