忍術的類型包含陽忍與陰忍兩種，不同流派的忍者在陽忍與陰忍的修習上會有一定差異。忍術武技要求忍者在劍術、箭術、馬術、柔術、腳功、身體平衡、放毒鏢等方面必須有一流的水準。

但要求最高的武技還是聞名的隱身飛遁之術。隱術，其實並無真正的隱身之術，只是訓練到手腳異常靈敏，縱跳奔跑能力很強，在人未發現他時，忍者便已一縱即逝。這是靠長期的跳、抓、登、越功夫才練出來的。由於忍術高手詭秘的行動，隱匿的行蹤，人們又稱忍術為“鬼術”、“無形術”。

忍術尤特別強調精神上的修煉，並將其整個訓練體系化，使其建立在超乎想象的精神修煉基礎上。

在古時候，作為一名忍者家族的後代，一經降生，就必須接受殘酷的命運現實──成為忍者，或者死。並且他們從很小的時候起，就被灌輸以對主人誓死效忠的思想，除了自己的主人，連天皇的話都不會聽，主人的命令，無論是什麼，都毫無疑義的意味著忍者的行動，效忠主人，為主人獻出自己的一切，對忍者來說是無上的光榮，除此而外，忍者不再會有任何的思想，由于這種封建觀念的深深植入，忍者比任何的宗教信徒都更加狂熱，更加無所畏懼。

當然，光憑機械的思想灌輸創造出的只是向前衝殺的野獸，而不是無敵超人，忍術不止於此。它有著一套切實可行的強大精神力量的訓練方法。這種技術才是忍術的秘中之秘。

想成為一個真正的忍者，從小就要進行近乎肉體摧殘似的特殊訓練。長期以來，忍術僅為忍者家族世代秘傳，外界則很難知其詳貌。忍術的訓練必須從小開始，凡忍者家族成員，不論男女老幼，均須無條件的繼承這一家庭職業傳統（忍術訓練），就忍術訓練內容看，其基本訓練主要包括平衡、靈敏、力量、持久以及特殊技巧五方面。

1.平衡訓練：先從走竹竿開始，至能立於滾圓竹竿上而不滑倒；將竹竿升離地面三尺左右，繼續走竹竿，練到行動自如；繼續增高竹竿高度，直至三四十尺高度為止，至此身不畏高，翻騰跳紮，如履平地。具備這樣的平衡能力後，才能在屋頂、牆頭及樹木上行走如飛。

2.靈敏訓練：訓練從幼年開始，多進行靈敏素質專項訓練，如跳過插滿刀片的繩子，訓練後期做危險障礙跑，跑步途中布滿許多危險的障礙物，身法稍有不靈或反映略有不敏，即被障礙物致傷。因此，忍術的靈敏要求十分嚴格。

3.持久力訓練：忍術的持久力訓練分靜、動兩種練法。靜練法，雙手掛於樹上，支持全身，地上則放滿暗器，要求練者決不能鬆手跳下來；動練法，採用基本的長跑功夫，要有跑五六千里的耐力。一個優秀的忍術高手，加上跳躍，可以每日跑一百五十多里（不要害怕，就每天一個標準馬拉松）。

4.力量訓練：忍術的力量訓練力求最大限度的發揮人體的力量，採用的訓練方法很多。除了常規訓練外，忍術還包括多種“怪力訓練”，忍者通過它進一步磨練意志，忍耐力，生存能力等等。這種怪力訓練諸如連續數天不食不動，殺死自己的同伴，以及與猛獸搏鬥等，是令人難以想像的地獄式修煉。

5.特殊技巧訓練：忍術武技中的特殊技巧訓練有多種：諸如潛水屏氣、徒手搏鬥、劍道、暗器、化裝術、藥物術、施毒解毒術、聽力嗅覺訓練……且要有高度的忍饑耐渴的野外生存能力。

發放暗器亦是忍術絕技之一。忍術暗器多為毒鏢及銅幣（邊緣開刃），也有鍵，鉤、鑿等。忍術暗器應用較多，擲發淬毒銅幣是每個忍術高手都應具備的本領。另外、與“飛行術”“發暗器”並稱“忍術三絕”的還有“施毒解毒術”。忍術高手個個都精於此道。

通過以上的訓練，忍者能獲得幾十倍於常人的毅力，忍耐力，戰鬥力，通過忍術訓練，在精神高度集中時，人可以處於一種自內向外的激發狀態，這時會激發出人的某些超能力。