《李府千歲》
　　俗名李大亮，涇陽人，文武雙全，乃是五王之首，由於輔助開國有功，唐高祖封賜為金州總管司馬，不久又加封安州剌史。唐貞觀年間，先後出任交州都督、涼州都督、西北道安撫大使、劍南道巡省大使、左衛大將軍、工部尚書等職，晉爵武陽公。貞觀八年（634年）李大亮領兵征伐吐谷渾的番兵番將，貞觀15年（641年）又大敗番將篩延陀，受封為行軍總管。
　　李府千歲為唐代立了不少功勞，也幫助建立不可動搖的唐王國。由於功在社稷，李大亮在朝廷是一位受人尊敬的名將，又因為父母早已過世，平日在家侍奉兄嫂如同父母，傾盡家產幫助需要的百姓，可以說是一位十全十美的聖賢。
　　根據《唐書》記載，李大亮是唐代的開國功臣，由金州總管晉升到行軍總管，對唐初穩定政局貢獻良多。他不但忠君愛國、體恤百姓，又有君在臣在、君亡臣亡的偉大情操，在唐高祖駕崩之後，竟追隨唐高祖於九泉之下。
　　相傳玉皇上帝知聞李大亮之事，就敕封祂為代天巡狩，駐守人間，擁坐王船，巡狩四方，以驅疫除瘟，聖稱為大王李府千歲，四月二十六日為其聖誕千秋。

《池府千歲》
　　二王姓池名夢彪，陳留人氏，文質仁心，天資聰穎，性情剛直，治軍嚴正，用兵如神。唐高祖入關時，因助唐開國有功，授封中郎將、折衝都尉。貞觀17年（643年），隨唐太宗親征高麗國（即後來的韓國），勢如破竹，又加封為宣威將軍。
　　池府王爺是一位文質彬彬的神聖，為何金身造型是黑臉，眼大如豆，看起來威嚴無比呢？傳說池府王爺某夜夢見一位瘟神，奉玉帝旨令下凡降災、散佈瘟疫，池王知道這件事後，便請這位瘟神到府中飲酒暢談。瘟神暢飲之後，已有幾分酒意，就吐露下凡之意，池王心腸慈悲，害怕百姓受災，託言借看藥粉，趁瘟神不注意時將那包瘟疫粉全部吞下。藥粉進入池夢彪腹中，藥性發作，隨即滿臉變黑，兩眼突出而亡。
　　瘟神帶著池夢彪的靈魂參見玉帝，玉帝感念祂愛民救民的精神，敕封祂為代天巡狩池府千歲，六月十八日為聖誕千秋。

《吳府千歲》
　　三王吳孝寬，江蘇吳縣人，志烈秋霜，嫉惡如仇，對地理風水，非常有研究，又會觀星望斗，文業武功受眾兄弟的敬仰。由於幫助唐高祖開國有功，授封「中郎將」，不久又高中進士，奉命出任知府，愛民如子，深得唐高祖的器重。繼封吏部尚書，經常教導百姓開墾圳溝，引水灌溉田地，當時的人稱讚吳孝寬為「眼望天、心在地」。
　　三王五府千歲何時昇化並無資料記載，但五兄弟中只有吳府三王爺沒有留鬍鬚，九月十五日是三王的聖誕千秋。
　　
《朱府千歲》　　
　　四王朱叔裕，嘉興人，才學出眾，公正無私，明辨是非，執法森嚴。唐高祖建國時，曾奉命鎮守土門，攻退前來侵犯的胡人。
　　武德五年（六二二年），領兵平定廣州，授封綿州刺史、大理寺卿，又官拜吏部天官，何時升化已無資料可查，玉帝也敕封祂為代天巡狩，朱府千歲聖誕是在八月十五日。

《范府千歲》
　　五王范承業，和吳府三王同是江蘇吳縣人，博通經史，智勇超群，精通醫術，時常醫人救世，做官時，打敗巴東流寇，授封折衝都衛。
　　唐高祖在位之時，以七篇文章高中進士，不久出任刑部大司寇。唐太宗在位時，擔任武州刺史以及太原尹，四月二十七日為其聖誕千秋。

　　五府千歲在世時有功於國家，有德於百姓，升化之後又庇祐先民，由中國來到台灣。經過三百多年來人民的辛勤開發與王爺公的庇護，已經使原本荒蕪的土地成為後來的蓬萊仙島。自五府千歲稱神至二十一世紀的今天，已經有一千三百多年，祂的神威靈感，深入每一個人的心靈。奉著玉帝的旨令，五府千歲擁坐王船，代天巡狩，驅瘟除疫，在祂神威廣大之下，台灣的瘟疫已經消失無蹤。
　

另一種傳說是這樣的：相傳唐明皇時代，有新科進士三百六十人，朝中奸臣想設計謀害，又適逢唐明皇想試試張天師的法力。於是奸臣奏請皇上將三百六十位進士請入地窖中，吹笙彈琴，飲酒作樂。唐明皇召來張天師，說宮廷裡有妖魔作祟，經常自地窖傳出擾人歌聲，問張天師可有辦法治妖？張天師自知地窖裡並無妖魔作祟，又不敢違逆皇上旨意，只得催動咒語，手持寶劍比畫一番。沒想到地窖此時頓然一片寂靜，唐明皇立刻派人進入地窖查看，發現全部進士都已氣絕身亡。唐明皇深感懊悔，便冊封無辜身亡的三百六十位進士為王爵，並下令興建廟宇，四時祭祀。

三百六十位進士中，有李、池、吳、朱、范五位王爺，成神後英靈顯赫，經常巡狩四海，除暴安良，護國佑民。

有一天，池王爺遇見一位瘟神帶著一包瘟藥，要到某一地方懲罰鄉民。池王爺心中不忍，使計將瘟神的瘟藥騙得手，一口將瘟藥吞下肚裡。這時的池王爺，臉色發黑，眉毛直豎，兩眼突出，痛苦難當。仁慈的池王爺於是拯救了鄉民的劫難。這也是池府王爺神像這般面貌的由來。瘟神這時只得返回天庭稟報玉帝，玉帝非但沒有懲罰池王爺，更鑒於池王爺的慈悲情懷，封祂為代天巡狩，令其永鎮凡間，巡狩善惡，護國佑民，各地也紛紛建廟祀奉。