2015-9-29‧天文學攝影赤道儀的精度關鍵是馬達
‧筆者追隨聖人的腳步，從小就很賤所以會做許多卑鄙的事情（論語：「吾少也賤故多能鄙事」）。
‧在 Google 和 Yahoo! 搜尋「8cm」排序第一就是本格推理。

　　 上面看到的2008年動畫，在沒進行周期誤差修正的前提下，至今應該還是世界最高精度的自由追蹤，這個周期誤差全幅13秒角（與原廠公佈資料一致），加上大氣擾動3秒角，因此一共是16秒角。

　　這個動畫不但啟發了新式PEC技術，同時也告訴我們，光電導星系統圖表顯示的偏差（就是大家說的一秒角之類的），其實是極度嚴重的低估，筆者會建議大家像筆者這樣實際錄影，然後拿筆尺在螢幕量測一下就知道，實際上光電導星誤差會比圖表顯示大很多。只要一直不斷的看著上面的動畫，大家愛放多大就放多大，看久就會知道筆者說的是什麼。

　　筆者也是看著這動畫，一直看了一年，才發現周期誤差的原因是齒輪被划動速度不均等，所以才想出用馬達速度快慢控制彌補周期誤差，也就是新式PEC技術。

　　即使到了現在，筆者還是繼續在看這個動畫，不斷啟發新技術的。

　　新式PEC技術之所以能成立，需要極高精度的馬達，容許幾千分之一的加減速控制，才是技術的真正關鍵，最後再搭配齒輪比做出最佳表現（不是像外行人說的齒數越多就越精密，但驅動齒輪齒數多些確實比較好設計，但減速齒輪則是未必），所以新式PEC赤道儀的設計是從選擇馬達開始，大多數的精度是由馬達決定的。

　　現在的機械追蹤精度已經可以簡單做到光學分解能的50％以下（這是以8cm操作技術為準，至於其他的例如極望、漂移法、光電導星等等一起圍攻上來也做不到還差得遠），只要馬達更加進步，就會有更讚的天文學攝影赤道儀出現，筆者不好意思講一句，這個馬達和天文名牌沒什麼關係，哪家天文廠取得更讚的馬達，就有機會生產史上最高精度的赤道儀。
　
　　其實馬達的價格大家也知道的，所以每家天文廠都有機會取得最新銳技術的馬達，換句話說買了名牌也不保障精度的，馬達廠和天文廠之間也沒有什麼關連可以作文章的，因此有些汽車宣傳裡面裝了賓士引擎之類的情形，大概是不會發生在天文機上頭。  

　　『導星』這詞都聽了三十年，『自由追蹤』本來被看作是外行人在做的，現在卻反倒成了技術者用來自詡高尚的名牌用詞，筆者真是感嘆風水輪流轉的。