2012-3-12‧赤道儀齒輪間隙需要改小嗎?
‧筆者追隨聖人的腳步,從小就很賤所以會做許多卑鄙的事情(論語:「吾少也賤故多能鄙事」)。
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向日葵7號衛星的折反射式望遠鏡
看起來在劇烈升空之後,大概不會再派宇宙飛行士去調光軸
依據規格應該類同的ひまわり6号(向日葵6號)衛星走查鏡來看
ひまわり6号、7号的望遠鏡口徑約15cm
這種15cm級的反射鏡才沒什麼光軸問題的
向日葵7號發射作業 http://www.youtube.com/watch?v=Ns9UcFLQXhU&hd=1
歷來常見導星要準需要調整赤道儀齒輪間隙的說法,筆者沒拆過赤道儀(參考資料),也不知道調整齒輪間隙有沒有差,只知道調整齒輪間隙是不必要的事情,為什麼會有這種觀念上的差異呢?想了一晚還想不出來,今天一早就悟解了,按理說導星偏差的赤經軸/赤緯軸修正都該都是單向運轉,只需轉速微幅調整快慢(赤緯軸會經常保持靜止),一定不需要逆向轉動的,但因光電導星做到連極軸故意對不準也要他追蹤準確,外行人設定的精度要求比內行人高,結果這種設計給外行人用的『精密大動作』會形成過度修正,接著又做出逆向『精密大動作』進行補償轉動,所以常常面對遊隙問題,也就是齒輪作動延遲的狀況(參考影片 http://www.youtube.com/watch?v=fqnlEUtzD7Q),聽說連一分鐘的導星都會動作頻頻,其實都是無謂的衝動,這是沒辦法的,因為光電導星這種機材是不知其所作所為的意義所在,也就是說控制的核心是刺激反射動作而非智能調節。
如果是智能調節,就會掌握幾次導星偏差修正資料計算出極軸偏差(這樣的估計可能會有微小偏差,這是因為大氣擾動緣故),然後開始推估後續修正行程,接著隨時靠導星的光斑比對,對極軸偏差與天体預測位置進行再評估作出修正。換句話說光電導星要反覆計算的是極軸偏差,藉以進行最佳修正評估的防禦性導星,這樣就不會做出外行逆轉動作,也不會遇到齒輪遊戲問題,這才是簡單可行的天体追蹤智能運作。
其實最簡單的還是全靠手工修正,手工修正就不必講這麼多。
事實上真正有在做導星的,都知道赤緯軸偏差很容易消滅才對,參考下圖就知道導星作業不需要赤緯軸動作才對,即使是一定不會準的飄移法,也只是赤經軸(天球東西向)追蹤不準而已,不會在赤緯軸(天球南北向)方向偏差的(這是短時間場合的評估,如果極軸不準的話,追蹤時間久了還是會有赤緯方面的導星偏差)。 連導星一兩分鐘都會讓赤緯發生偏差的導星作業者,應該算是休閒級的吧。
至於赤經方面,只需要相對恆星時速的極微幅度的加減速就可以,實務上100%沒有赤經逆轉的操作需求。
最後筆者的總結檢討是這樣的,在天文攝影的正常追蹤操作上,不會有需要赤經軸、赤緯軸逆轉的情形,調整齒輪間隙對導星作業的精度效益是無從查覺的,但可以問天文廠在磨損方面的考量見解(其實合理使用的話,這種慢速轉動是沒有什麼磨損的),但筆者最終還是一直沒能進入需要依賴調整齒輪間隙提升導星作業的休閒層次。
只要記得『順時針九十度』就可以做到這樣‧其他沒有什麼要記憶的
筆者的赤道儀經過赤經周期誤差分析之後,就知道大多數是一分鐘誤差3秒角,但也有一分鐘誤差1秒角的特定時機,筆者就有掌握這個時機,好過讓休閒級的光電導星干擾高精度專業工作。(可參考 http://mypaper.pchome.com.tw/8cm/post/1321869491)
筆者的8cm屈赤轉軸在這個位置前後近兩分鐘內的周期誤差
約等於平地大氣擾動‧這樣的時機每約五分鐘出現一次
日本311大震災一週年 觀測
請注意3月9日起地震頻繁‧台灣也在紀錄範圍內
影片7:50可以看到各地(包含台灣)2011年全年震央分布
http://www.youtube.com/watch?v=4QXpAVTxOks&feature=related&hd=1
人類已觀測到的宇宙全貌
http://www.youtube.com/watch?v=lPICGpDOTyM&feature=related&hd=1
太空船上看見地球之美