2011-1-12‧赤道儀調改作業面面觀‧血滴子篇
‧筆者追隨聖人的腳步，從小就很賤所以會做許多卑鄙的事情（論語：「吾少也賤故多能鄙事」）。
為了要做高精度追蹤攝影，就會有人費盡心思調改赤道儀配置，不過在調改前後沒有測量過赤道儀精度的情況下，其實全部都是憑感覺作業，實質效益做次追蹤錄影就知道了。因為赤道儀精度與回差是兩回事，回差完全消除也只是操作感覺良好，對於提升精度沒有幫助，因為周期誤差是在赤道儀100%順向運轉時發生，在實務上精度數值與回轉遲滯無關（用在學術討論場合也只能有遠遠低於10%的影響），但是回差會干擾光電導星系統作業效能則是事實。
赤道儀的調改方式可以粗略分做追蹤攝影系與GOTO系，追蹤攝影系可粗略分為周期內追蹤與多周期追蹤，各自有幾個層次的細節分類（請注意不是幾項，而是幾個層次，所以是有點龐雜的分類），GOTO系比較簡單，各方面達到平衡就可以。
赤道儀調改最容易且效果最巨大的，應該就是重製驅動齒輪了，如果是追蹤攝影系調改，筆者最推薦血滴子齒型的非對稱驅動齒輪（兩邊齒數有微小差距，先前見解有計算範例），換一個齒輪就同時輕快解決第一級周期誤差（來自減速齒輪）和第二級周期誤差（來自驅動齒輪）。曾有同好覺得奇怪，怎麼有會高精度赤道儀製造廠超越常識！？無論大台小台精度都一樣高，筆者有在猜想或許就是在驅動齒輪方面採用非對稱驅動齒輪（看齒輪有沒有兩邊齒數不一的微小差距），至少減速齒輪是特別設計定製而非齒輪廠制式設計規格品，由於筆者只在小時觸摸過一次高精度赤道儀，後來沒有體驗未來也無意體驗，所以要高精度赤道儀用家自己鑑識，依據筆者的描述特徵，找出其中超越常識的知識所在。
驅動齒輪其實也可以製造多個隨時卸換，以因應GOTO和追蹤攝影等多種類型需求。
齒輪製造有工業程式可用，筆者曾經研究過，可惜不支援非對稱式設計，所以要CAM（電腦輔助製造），製造不必非常精密，需要精密製造的是減速齒輪而非驅動齒輪。
這就是驅動齒輪組
要讓赤道儀的精度達到最高水準，筆者的見解是操作程序的改良最重要，機械部位的調改只是最後一步，沒有領受到操作的點訣，機械調改後性能也會受限；相反的如果掌握點訣，就可以讓牽拖配件輕鬆發揮超越效能，一定可以達到讓設計者也嚇一跳的程度，這也是筆者的良好習慣之一，希望大家都可以有相同日常習慣。
所以改來改去，終究要先從自己本人改起。