周期誤差是赤道儀追蹤時會有恆星在東西向來回擺動的現象，筆者做極軸校正時經常做1,000倍以上的視訊作業，在極軸對準的情況下，就一直和周期誤差相伴，沒看過周期誤差的可以參考下面20分鐘動畫（極軸要完全對準才會看得到）。如果赤道儀的追蹤精度是正負5秒角，就差不多（但不是等於）是周期誤差振幅範圍10秒角的意思。

　　要了解周期誤差，就要稍微看一下赤道儀的齒輪結構（細節說明恕不贅述）。赤道儀的周期誤差就來自下圖所指的齒輪組，這組齒輪的桿子轉一圈的時間，就是與周期誤差來回一次的周期時間。由於划動齒輪速度的忽快忽慢，導致赤道儀追蹤忽快忽慢，以筆者自用赤道儀來說，周期誤差會以快／慢2%速度的方式交互呈現，高級赤道儀%數會比較小。 

 

 
 

　　看過上圖就會發現，高級赤道儀要提高追蹤精度（減少周期誤差幅度），可行的方法有幾種，筆者在此不全部說明，只提報三種比較好做的作法，第一種方法就是增加赤道儀齒輪的齒數，筆者就不做贅述了。

　　第二種方法就是用為赤道儀專屬設計比較不會忽快忽慢的齒輪組（筆者大略推估這應該會增加數理上的磨損，但是速度這麼慢也不會有實質上的磨損）。

　　第三種方法，廠商要做的話在政策上有點難度，如果有同好工作室改製驅動齒輪組，一半齒數加密，另一半齒數減疏，配合赤道儀齒輪相位裝置（相位細節可參考星野攝影拉線之解決 ），雖然會有些小幅度的追蹤不穩定，但可以幾乎完全抵銷周期誤差了，以筆者的赤道儀為例，粗略的圖解如下圖所示，實際作法可以再細緻一點點（建議馬達扭力要增加一點點）：

抱歉，這張相片是趕製給廠商看的，齒輪相位是錯誤的
要照上一張相片的相位才對

　　雖然驅動齒輪組一樣也會有划動速度不穩定的問題，但是那個問題很小，可以忽略不計，算是比周期誤差微小數十倍的高頻率「次級周期誤差」，遠遠低於空氣擾動，改製一個（或是兩個）齒輪，只要驅動時保持一點卡住，就不會有問題，數理上的磨損也不值得擔心（因為實質上不會有磨損），只是建議驅動馬達扭力稍微再大一點點。

　　也中小型赤道儀的驅動馬達大多是步進馬達，步進馬達不是穩定轉動，而是一格一格跳動的，像時鐘的秒針一樣，這是遠低於空氣擾動的誤差因素，是可以忽略的。

很抱歉，因為擔心有人認為筆者考慮不周才寫以上這兩段
其實這兩段是常識可以忽略不提。

　　筆者的研究是以輕快為原則，只要有工作室針對準精度赤道儀的追蹤精度，協助精確製造裝置，小型赤道儀一樣也可以有高精度表現，甚至超越高精度赤道儀也是正常的，搭配輕巧的小口徑望遠鏡，一樣可以把事情輕快做好。筆者建議大家使用相同款式機材的目的，就是為了經驗交流和改造方便。

　　周期誤差不是來自齒輪驅動的鬆緊問題，因為追蹤驅動時一直都是卡住的，周期誤差是划動速度快慢交替所致，這一點筆者已經為大家解析。為什麼有些廠商的赤道儀追蹤精度比較高，就是齒輪設計的問題，不過要減少周期誤差，也有其它方式可解。