赤道儀精度實測建議‧極軸自動修正程序說明

赤道儀精度實測建議
　
　　 最近自動導星修正機材盛行，赤道儀精度實測的需求也跟著產生，筆者就實務 需要快速略過其中幾項事宜：

• 精度測量紀錄用WEBCAM錄影就可以，長時間曝光攝影也可以。
   

• 望遠鏡的視野估算，用視直徑0.5度的月亮來參考就足夠。
  [離題]　看到天上的月亮 （包括新月），就應該可以立即認清所在地的方位，這是日常生活好用的常識，不是觀星者也可以當趣味。
  　

• 精度的測量，要分別在赤道儀高低負載情況下進行。　
  　

• 精度的測量，要在稍作暖機之後，於溫度穩定的狀態下進行（氣溫變化會影響追蹤）。
  　

• 赤道儀是慢速驅動，所以固定設置運轉少人碰動的情況下，就不用太擔心耐磨性問題，出廠時上過黏重的潤滑油，使用十幾年也沒差。
  　

• 日本赤道儀的精度，高（準）精度廠商資料大概都算數（實測誤差不會大太多），至於少數款式個體誤差大小不一，可以參考日本天文雜誌會時有提到。
   

• 赤道儀齒輪組難免有局部缺陷（例如某一個齒的形狀不夠正確），但這影響微乎其微，不足以造成經常性困擾。齒輪其實都是不精密的，赤道儀的追蹤精密是來自精確走停的步進馬達和減速齒輪，而不是齒輪作工的精密。赤道儀齒輪配置都差不多，高精度赤道儀的精度關鍵是減速齒輪的齒型有精細設計，減速齒輪換齒移動過程更加平滑，一樣會有快快慢慢，但速度差距幅度會小一級。
   

• 筆者猜測移動觀測機材可能個體誤差較大，筆者沒做移動觀測，所以沒有經驗只能猜測。
  　

• 如果極軸完美對準，赤道儀的精度是可以靠觀星者的操作程序達成自主管理，極軸沒對準衍生的問題較大，會使刻度盤無法在高倍率下正常運用。
   

• 驅動步進馬達不太可能會不準的，這沒什麼技術門檻的，赤道儀配重不要故意差太多就會準確。

極軸自動修正程序說明

　　筆者覺淂與其作單純靠導星自動修正，不如先做極軸自動修正比較安穩，只是要在赤道儀架台多兩個高扭力馬達／齒輪組，更加累贅了，不過想到日落不到半小時就可以自動對準極軸，這樣累贅是連標榜輕快的筆者都樂於肯定是值得的。

　　筆者設計的自動對準極軸的操作程序（也是手動校正極軸的程序）是這樣的：先啟動自動導星→導星偏差微調極軸→導星拉回視野中央→導星偏差微調極軸→導星拉回視野中央.......連續做到偵測出周期誤差（也就是發覺總是來回做周期等幅修正），極軸就對準了，不必使用麻煩的漂移法，而且像天文館追蹤時像場會旋轉的赤道儀也一樣可以照用。

　　有關導星偏差，大家都是迴避球面三角計算而採向量路線，當然無法導出漂亮的結果，其實用球面三角計算很簡單，而且要偷懶應以採微小角度處理，再用平面幾何解決，這都是二十幾年前就已經在台灣本地解決的問題，實驗方面則是近年由筆者處理完成，也有操作技術參考，請安心使用。

　　導星偏差時微調極軸的方向，有極簡單的判斷方法（天球北極向上之正像視野情況下，極軸修正方向是導星偏差方向順時針90度），但是筆者還是提供完整圖說，請參考下圖：