猶大書的作者是耶穌第四個弟弟猶大

馬利亞聖靈受孕生了耶穌後，才跟約瑟生了其他兒女

耶穌出來服事以後

到處傳揚福音的信息、聲稱自己是彌賽亞

這對一起生活了30年的家人來說，是很難接受與相信的事

約翰福音

7:2   當時猶太人的住棚節近了。

7:3   耶穌的弟兄就對他說、你離開這裏上猶太去罷、叫你的門徒也看見你所行的事。

7:4   人要顯揚名聲、沒有在暗處行事的．你如果行這些事、就當將自己顯明給世人看。

7:5   因為連他的弟兄說這話、是因為不信他。

他們直到耶穌從死裏復活以後才相信

並成為耶穌忠心的門徒、自稱是耶穌的僕人

猶大書

1:1   耶穌基督的僕人、雅各的弟兄猶大、寫信給那被召、在父　神裏蒙愛、為耶穌基督保守的人．

1:2   願憐恤、平安、慈愛、多多的加給你們。

1:3   親愛的弟兄阿、我想盡心寫信給你們、論我們同得救恩的時候、就不得不寫信勸你們、要為從前一次交付聖徒的真道、竭力的爭辯。

猶大心裡對福音的真理火熱，

因此，在開頭向大家問安祝福後，就表明

他本來是想寫有關在耶穌裏所享有的救恩

但因為聽到一些消息才改寫這封信的內容

時間大約是西元65年

從第一世紀開始，教會便受到異端與錯誤教導的威脅

所以，猶大以捍衛真道為出發點、警告那些不敬虔的人

並提醒各地的基督徒、要防備不信  神的假教師錯誤的教導、

要不斷儆醒、並在真道上造就自己、堅守信心，抵擋異端。