精進就是四正勤，在論典中提到的有：
一、《大智度論》卷八十提到有兩種精進：「身精進者，如法致財，以用布施等。心精進者，慳貪等諸惡心來破六波羅蜜者不令得入。」
二、《成唯識論》卷九提到有三種精進：
（一）被甲精進──菩薩被大誓心甲，不怖種種難行，如《法華經．從地涌出品》云：「被精進鎧，為堅固意。」發了大願心之後就如同身上披著盔甲，勇敢強悍，遇到任何危險的敵人，都不會受到傷害，也不會恐怖、退縮、逃避。
（二）攝善精進──菩薩勤修善法而不疲厭，修六度萬行，不會遇到困難就退縮。六度就是布施、持戒、忍辱、精進、禪定、智慧，努力於布施等前面的四個項目之後，就能完成禪定，出現智慧。
大乘菩薩的禪定，並不是坐在那裡身體不動，而是在日常生活之中，在眾生的社會環境之中，不受污染與影響，反而能使整個社會環境因此而安定、和平。
所謂智慧，是超越自我以及所有是非好壞的執著，超越於主觀及客觀，以此處理所有的人、事、物，呈現的就是純智慧的一種判斷力和抉擇。
許多人認為修行很容易，希望一下子就能得禪定，很快就能有智慧。當禪定、智慧得不到時，馬上就會疲倦、起退心，這就是修善法不夠精進，不懂得用四正勤的道理。
（三）利樂精進──勤化眾生，永不疲厭。以精進的慈悲心對眾生奉獻，幫助、救濟眾生。大多數人從事於社會工作幾年之後，就會覺得疲倦，不容易維持。但是作為一個菩薩，為了一個眾生，可以多生多劫護持著，使其得度，助其成佛。而在幫助眾生的過程中，成長最快的是自己，這就是「利人便是利己」，以利他來作為自利的修行方法。
度眾生並非一定要有多大的能力、學問或財富，只要有精進心願意奉獻，就有機會幫助他人。我經常鼓勵信眾們，能在一星期或一個月之中，抽出一些時間到寺院來做義工，做義工就是幫助我們一起做弘揚佛法的工作，就是在利樂眾生。也許有人實在沒有時間，也懂得不多，聽我這麼一說，就不好意思再來了。如果真的條件因緣不許可，那也沒關係，只要發個願說：「我現在只能來聽經，沒有空做義工，但是我將來有空時一定來！」這也算是發心護持道場，自利利人了。事實上，做義工也要有精進心，沒有精進心，就不會有時間；沒有精進心，也不會持續下去。
三、〈七佛通誡偈〉的：「諸惡莫作，眾善奉行，自淨其意，是諸佛教。」為基礎，直至菩薩的三聚淨戒：「斷一切惡，修一切善，饒益一切有情。」都必須精進。又如大乘六度及十度中，精進波羅蜜乃極重要。故在一切大小乘善法中，若無精進，則不得成就。

本文來源：轉載自七葉佛教書舍  聖嚴法師著作《四正勤講記》