關羽死後，於260年（蜀漢後主劉禪景耀三年），追封爲「壯繆侯」。至宋徽宗趙佶時封「忠惠公」，1108年封「武安王」。元文宗圖帖睦爾於1328年（天曆元年），加封關羽爲「顯靈義勇武安英濟王」，但至明太祖朱元璋時，又將關羽回稱原封，在諸神明中不甚尊崇。明神宗朱翊鈞於1594年（萬曆二十二年），從道士張通元之請，將關羽加封爲「武安帝」，廟稱「英烈」，1616年（萬曆四十四年），敕封關羽「三界伏魔大帝神威遠鎮天尊關聖帝君」，「關帝」之名此時才有。至1652年（順治九年）清世祖福臨再封關羽爲「忠義神武關聖大帝」，每年五月十三日遣太常致祭，全國各處皆有廟宇。關羽之所以成爲武聖，爲清朝政策所致，因原本民間崇岳飛爲武聖，但因嶽飛爲抗金名將，而清又是金之後裔，崇敬岳飛便是打自己耳光。清政府遂提高關羽之地位，尊其爲武聖，民間一直崇祀至今。