慾望一詞專指五官之慾，尤指情慾。

「慾望」跟「欲望」兩詞各有分工，界說不盡相同。「欲望」指涉一般的不足感覺（類似佛家說的「求不得」）以及想滿足這種不足感覺的想法。

慾望是哲學家探討的題目，無論是道家、儒家、孫子、佛家、法家、縱橫家及西方哲學。經濟學及管理學也有分析利用管理人類慾望，稱為動機。

性慾，指人對性的渴望。一般科學家認為，性慾是一種本能的慾望，對於繁殖下一代有利。至於對大多數動物而言，性慾只存在於發情期時，而動物的發情期通常都有一定的時候（如春天）。

對於某些宗教而言，表現出性慾，尤其是對非自己元配的人表現性慾（被認為是不合法理的性慾），是一種罪行，像但丁神曲的七宗罪就是一個例子；另一方面，在某些宗教，神職人員為了能夠追求真理，並更進一步接近神祇，常常進行禁慾，並把禁慾列為應遵守的規範。

慾望可以是具體的物慾，也可以是無形抽象的目標。慾望是無窮無盡的。當我們得到一樣東西後往往希望得到更多。即使一個慾望滿足了，又會產生新的慾望。

你壓抑的慾望會不會成真？也許每個人都有著被壓抑的慾望，又或者，其實那些事影響你的並不多.....

"生死根本，欲為第一"！欲望是人性的組成部分，是人類與生俱來的。它是本能的一種釋放形式，構成了人類行為最內在與最基本的根據與必要條件。在欲望的推動下，人不斷佔有客觀的物件，從而同自然環境和社會形成了一定的關係。

通過欲望或多或少的滿足，人作為主體把握著客體與環境，和客體及環境取得同一。在這個意義上，欲望是人改造世界也改造自己的根本動力，從而也是人類進化、社會發展與歷史進步的動力。

但正如佛洛德指出的："本能是歷史地被決定的。" 作為一種本能結構的欲望，無論是生理性或心理性的，不可能超出歷史的結構，它的功能作用是隨著歷史條件的變化而變化的。

因此欲望的有效性與必要性是有限度的！滿足不是絕對的，總有新的欲望會無休止地產生出來。由於欲望這種不知厭足的特性，欲望的過度釋放會造成破壞的力量。

欲望過於劇烈和強烈，就不再僅僅是對自己存在的肯定，相反會進而否定或取消別人的生存。壓制別人的欲望是不合理的，但過度推崇與放縱欲望也是愚蠢的。欲望不是純粹的、絕對的東西，它需要理智的調控與節制，它也絕不可能像有人聲稱的是文明發展的唯一動力。