心理學家史登伯格（Robert Sternberg）提出一個愛情理論，認為愛情裡面應該有三個基本元素：熱情、親密和承諾，只有完全俱備這三個元素，才能稱作完整的愛情，而且經過時間的醞釀，感情會越顯堅定。

熱情是指兩個人之間浪漫的感覺、外表的吸引力、身體的親密、性等等，驅使著兩個人對彼此的需要與渴望。

親密是因著溝通、互動、心與心交流，彼此有深刻的認識而產生親近、連結、相知、相惜、信賴、安全的感情，是維繫兩人關係的重要部分。

承諾則是開始決定愛一個人，和長期與對方相守的意願及決定，會為彼此的關係負責，一起面對未來，願意犧牲、奉獻，經營愛的關係。

這三個元素如果缺少其中一、兩項，兩人的感情都不會達到真正的圓熟。

缺少熱情但有親密和承諾，兩人的感情會像親人一般；但缺少親密時，則會成為迷戀、愚昧或空洞的愛。國外研究也發現，只有親密和承諾可以預測兩人關係是否能夠維持穩定和長久。