為五帝中堯之女，因堯見舜賢能，而將二女娥皇女英嫁與舜為妃。
娥皇為長女，女英為次女，舜繼位後，娥皇為皇后，而妹妹女英為妃子。
相傳，舜帝南巡，中途逝世於蒼梧山（又名九嶷山），二女追至江湘，南望痛哭，投水而死，飛升成仙，娥皇為湘君，女英為湘夫人，後人建廟以祭祀，故址於今湖南湘陽。
　　相傳娥皇與女英兩女哭舜，洒淚竹上，成為點點斑斑的斑竹，此竹即為「湘妃竹」為湖南特產。
　　現代人形容娥皇女英通常指兩姐妹與同一人交往之意。
　　也比喻女子堅貞忠烈的意思。
　　而娥皇與女英也歸為中國愛神。
另有一說，娥皇與女英也為水仙花神。
　　「血淚斑斑洒竹生，瀰天有恨痛南巡；
　　九嶷明月香江水，環珮遙傳盛代聲。」

　　以下為舜與娥皇女英之原文

《列女傳》卷一《母儀傳‧有虞二妃》
有虞二妃者，帝堯之二女也。長娥皇，次女英。舜父頑母嚚。父號瞽叟，弟曰象，敖游於嫚，舜能諧柔之，承事瞽叟以孝。
母憎舜而愛象，舜猶內治，靡有姦意。四嶽薦之於堯，堯乃妻以二女以觀厥內。二女承事舜於畎畝之中，不以天子之女故而驕盈怠嫚，猶謙謙恭儉，思盡婦道。瞽叟與象謀殺舜。
使塗廩，舜歸告二女曰：「父母使我塗廩，我其往。」二女曰：「往哉！」舜既治廩，乃捐階，瞽叟焚廩，舜往飛出。
象復與父母謀，使舜浚井。舜乃告二女，二女曰：「俞，往哉！」舜往浚井，格其出入，從掩，舜潛出。
時既不能殺舜，瞽叟又速舜飲酒，醉將殺之，舜告二女，二女乃與舜藥浴汪，遂往，舜終日飲酒不醉。舜之女弟繫憐之，與二嫂諧。
父母欲殺舜，舜猶不怨，怒之不已。舜往于田號泣，日呼旻天，呼父母。惟害若茲，思慕不已。不怨其弟，篤厚不怠。
既納於百揆，賓於四門，選於林木，入於大麓，堯試之百方，每事常謀於二女。舜既嗣位，升為天子，娥皇為后，女英為妃。
封象於有庳，事瞽叟猶若初焉。天下稱二妃聰明貞仁。舜陟方，死於蒼梧，號曰重華。二妃死於江湘之間，俗謂之湘君。