高雄輕軌目前可直接轉乘台鐵的站點主要有3處，分別為 C18 鼓山站(對應台鐵鼓山站)、C20 臺鐵美術館站(對應台鐵美術館站)以及 C30 科工館站(對應台鐵科工館站)。其中 C20 站為輕軌與台鐵平行換乘，體驗最為便利。

主要轉乘站點細節：
C18 鼓山站：下車即可轉乘台鐵鼓山站，步行距離短。
C20 臺鐵美術館站：輕軌與台鐵美術館站相鄰，為幾近零距離轉乘。
C30 科工館站：下車後鄰近台鐵科工館站。
此外，透過這三個站點，旅客可彈性安排高雄輕軌與台鐵西部幹線的互轉，是高鐵左營站、高雄車站以外的重要通勤樞紐。

詳細的輕軌+捷運(紅線/橘線)+台鐵三者間的轉乘點(站)，請參考附檔路線圖中的紫色框框所示。