圓周運動質點在無摩擦的水平圓周上做等速率的運動，稱之為等速率圓周運動。等速率圓周運動的加速度、速度、受力的大小不變，但方向改變，所以等速率圓周運動是屬於變加速度、變速度、受變力作用的運動。由於在圓周運動中，法線加速度始終指向圓心，所以此加速度又稱向心加速度。因為圓周運動可以看成一種不斷轉彎的運動，需要與速度方向垂直的力作用，與速度方向垂直的加速度只會改物體運動的方向，而不會改變物體運動的速度大小。
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