智人站立走路
目前我們還不知道雙足行走是在漫長演化史的哪段時間完整出現並且發展完成的。在查德、肯亞和其他國家搜集到六七百萬年前的化石標本，似乎呈現人類已用雙足行走。至於知名女性化石露西則距今約三百一十萬到三百二十萬年前。露西是南猿類，其解剖構造特別是骨盆形狀，與人類十分類似。智人可能是近至三萬年前才演化成一個特定物種。人類的雙足行走模式需要身體長軸，從頭部到頸部、脊椎、骨盆、雙腿以及雙足每個部位的改變。這些不同部位必須（大致上）垂直放置，才能進行有效率的雙足行走。人類腦殼底部有個大致呈圓形的巨大開口，即枕骨大孔，脊髓便是通過枕骨大孔後通向全身的神經，再進入位於盆骨基底的最終位置。其大致垂直的方向讓我們直立起來。靈長類，特別是人類，枕骨大孔的位置已有明顯轉移。枕骨大孔若沒有調整位置，幾乎不可能出現直立姿勢，或至少很難長時間維持直立，這樣一來人類的雙足步行就不可能發生。
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