大鹿林道的起點位於新竹縣五峰鄉土場，終點則位於苗栗縣泰安鄉觀霧山莊，需要一個小時的車程才能抵達。(回味當年第一次探訪)

1943年台灣拓殖株式會社竹東出張所設立，開發鹿場山林場(今檜山、榛山及鹿場大山一帶)。二次大戰後整併為竹東林場，也一度是台灣六大林場之一。早年鹿場山林場林產的運輸以台車和索道為主，從檜山運到清泉土場，要透過三段索道、兩段台車，運送效率極為不佳。為加速林產運送效率，於1963年開始修築大鹿林道，全長共計27公里。隔年起利用卡車運輸，直到1984年才結束伐木事業。

大鹿林道沿路還有3條支線，包含大鹿林道東線、大鹿林道西線(兩條都在觀霧山莊周邊)，另外還有東支線則已經廢棄了。當年為了修築這條公路，也動用許多榮民在此施工，在遊客中心停車場旁，還立有一座當年修路殉職榮民的紀念碑，也算是這條公路的歷史痕跡。

目前在林道22至24K間會有工程施作，這是2023年3月的一場森林大火延燒了79公頃的林地。為了安全將火災跡地周邊樹林疏伐，並重新補植造林，所以行經時會有一大片光禿禿的林地。