竹田驛設立於1919年11月，初名為「頓物驛」，1920年10月配合行政區更名改稱竹田驛至今。「頓物」是這裡在清朝時期的地名，是客家話堆積囤放的意思，也代表這裡是穀倉，囤放許多糧食。

1939年3月現有的舊站房啟用，採日式傳統「四柱造」家屋形式修建，早年的竹田驛規模是很大的，有四股軌道、員工宿舍等，後來因運輸模式轉變而沒落。

1992年竹田驛因客貨量減少調整為簡易站，並啟用在月台上新設的水泥站房，也計畫拆除舊木造站房。1994年在地方人士奔走下才得以保留，這是#台鐵 #屏東線 僅存#木造車站 站房 ，站房已經列為古蹟保存。舊站內仍保留有原來的售票口、行李房及站長室等空間，有著濃濃的復古風情。