位於非洲撒哈拉沙漠西部。與西撒哈拉、阿爾及利亞、馬利和塞內加爾接壤。西瀕大西洋，海岸線全長667公里。屬熱帶沙漠性氣候，高溫少雨。年平均氣溫約25 °C。最早的居民是巴富爾黑人民族。後北非柏柏爾人遷入毛北部。西元7世紀阿拉伯人進入該國。1920年成爲法屬西非洲管轄下的殖民地。1956年成爲半自治共和國，1958年9月加入法蘭西共同體，11月茅利塔尼亞伊斯蘭共和國宣佈成立。1960年11月28日宣告獨立，達達赫任總統。1978年，軍人發動政變，成立了全國復興軍事委員會（後易名爲救國軍事委員會），薩萊克任主席。1980年，海德拉出任軍委會主席、國家元首兼政府總理。1984年12月，以參謀長塔亞爲首的軍官發動政變，上臺執政。

1991年，全民投票通過新憲法，開始實行多黨制。2003年6月8日，部分軍人在首都發動軍事政變，塔亞總統調集軍隊迅速粉碎政變，並隨即對軍隊、政府和執政黨進行重大調整，更換總理、國防部長、內政部長等內閣成員，任命新的執政黨總書記。11月7日，舉行總統大選，投票率爲60.83％。塔亞以66.69％的選票連任總統。2004年，塔亞政權又平定了兩起政變圖謀，逮捕並判處了政變頭目。現在該國內形勢基本穩定。

附註(匯率:1茅利塔尼亞幣:0.1297台幣)