機器人指揮Yumi與波伽利完成零瑕疵演出，往後能成為音樂家的好幫手嗎？
機器人指揮Yumi與波伽利完成零瑕疵演出，
往後能成為音樂家的好幫手嗎？
2017.09.15 by 高敬原
機器人的應用越來越多元，一隻名為「Yumi」的機器人在義大利秀出了指揮處女秀，帶領整個交響樂團與知名男高音波伽利（Andrea Bocelli）零失誤的演出，Yumi在台上的指揮技術跟大師等級水準沒有太大不同，古典音樂跟新科技的結合究竟可以事半功倍？又或者可以取代部份的人力呢？
模仿人類手部動作，短時間學習就能有大師級水準
盧卡愛樂管弦樂團（Lucca Philharmonic Orchestra）與知名男高音波伽利（Andrea Bocelli）合作演出《弄臣》中知名歌曲「善變的女人」，這是在義大利舉辦的首屆「國際機器人節」閉幕活動之一，舞台前方的指揮家不是我們熟悉穿著燕尾服的人類，而是一隻叫「Yumi」的機器人。
只有兩隻機械手臂沒有身軀的Yumi，由瑞士的科技公司ABB打造，聲稱Yumi是「世界第一款真正雙手可以相互合作的機器人」，從現場演出影片中，可以觀察到這場演出幾乎是零失誤的完美，樂團、歌手、指揮三方合作無間，一場完美的古典音樂會演出通常需要大量的時間練習及默契磨合，而Yumi究竟是如何辦到的呢？
Yumi會參與樂團排練現場，ABB的工程師利用一種叫「lead-through programming」的技術，捕捉義大利知名指揮家科隆比尼（Andrea Colombin）的手部動作，程式會記錄下人類指揮的手部動作，再讓Yumi經過軟體引導，模仿科隆比尼細緻的手勢，經過微調細節後才能流暢的配合樂團演出。
ABB執行長Ulrich Spiesshofer 說：「我想我們創造了歷史，寫下未來機器人應用的新頁。」「我們的軟體可以精準的學習動作、感應音樂，真真實實的指揮一個團隊。」
指揮家要完美的帶領一整個樂團、完成無瑕疵的演出，背後需要耗費無數時間不斷的練習才能辦到，而機器人Yumi透過模仿，只需要短短的時間就能達到大師等級的水準；作為Yumi指揮技術基礎的指揮家科隆比尼說：「指揮家被複製的細微動作，完全超乎我過去的想像。」一起演出的波伽利也說：「跟YuMi合作很有趣，機器人真的可以指揮一整個樂團。」
取代人類？又或者成為事半功倍好幫手？
Yumi在2015年第一次亮相，過去曾當過DJ、下棋、煮咖啡，第一次當指揮就有如此亮眼表現，不免有人會討論起機器人取代人類指揮家的可能，不過像音樂演出這類的藝術工作，除了技術層面精準到位，背後的情感、風格表達才是藝術的精隨，而這些正是機器永遠無法學會的。
另外Yumi的演出是完全遵循軟體的紀錄，現場演出時幾乎沒有即興演出的空間；指揮觀察現場團員調整演出步驟也很關鍵，其中一名樂團成員就說：「這對波伽利有點困難，因為他有視覺障礙，因此練習時有一定難度，但最後結果似乎還是行得通。」
不能取代指揮家工作不代表古典音樂不能跟科技攜手合作，指揮家科隆比尼受訪時就說，指揮家可能在全球不同城市巡演，正式演出前能跟樂團一起練習的機會相當少，未來如果機器人模擬真人指揮的動作，就能在彩排時代替樂團指揮，對樂團的練習效率有很大幫助。
而這也不是第一次有機器人擔任指揮，2008年本田（Honda ）的機器人Asimo就曾登台指揮，Asimo在外觀上有完整人形，但指揮動作就比較僵硬沒有Yumi靈活細緻了。